Mapa Rwanda w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Mapa Rwanda w formacie ROS Grid

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia25 277 km²
Budynki51 213
Drogi52 504 km
Punkty zainteresowania4 975

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Budynki, Woda, Zieleń, Punkty zainteresowania zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćauto zmień
Numery domówwszystkie zmień
Punkty zainteresowaniawszystkie kategorie zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Rwanda w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomZa darmo

What's in the ROS Grid map of Rwanda

51,213 buildings (4,560 residential, 175 commercial, 157 industrial, 50 religious), 52,503.8 km of roads, 4,975 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 25,277 km², with about 2 buildings per km².

Mostly residential streets 22,948.2 km, unclassified roads 20,884.7 km, secondary roads 3,992.6 km.

The map marks 15 parks and 2,840 water bodies.

Key amenities: schools — 504, hospitals — 754, clinics — 101.

Public transport: 564 bus stops.

Main streets: Lake Shore Road, NR 19, Nyamata - Rilima, Route Nyagatare - Ryabega, Kageyo Peninsula Road

Landmarks: Campaign Against Genocide Museum, Musée du Palais du Roi, Ellen DeGeneres Campus of the Dian Fossey Gorilla Fund, Rwanda Art Museum, Museum of Rwesero (former National Art Gallery)

Jak używać ROS Grid dla Rwanda

  1. Wybierz obszar mapy Rwanda na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Inne formaty dla obszaru Rwanda

Wszystkie 126 formatów dla Rwanda →
Wszystkie formaty dla obszaru Rwanda