Mapa Abra w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Abra w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Abra
75,778 buildings (35,916 residential, 38 commercial, 3 industrial, 8 religious), 1,787.3 km of roads, 75 points of interest, 10 landmarks.
The area covers 3,914 km², with about 19 buildings per km².
Mostly unclassified roads 569.5 km, tertiary roads 484.4 km, residential streets 473.2 km.
6.6% of the area is green space.
The map marks 3 parks and 5 water bodies.
Key amenities: schools — 4, pharmacies — 5, doctors — 3.
Public transport: 3 bus stops.
Main streets: Abra-Kalinga Road, Abra-Ilocos Norte Road, Abra-Cervantes Road, Abra-Ilocos Sur Road, Abra-Cervantes Road
Landmarks: ADTEMPCO Demo Farm, Mitz Witteman, ARCANGEL RESIDENCE, Bangued, Abra, Oval Era Cinema
Jak używać ROS Grid dla Abra
- Wybierz obszar mapy Abra na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
