Mapa Luya w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia3 238 km²
Budynki824
Drogi1 390 km
Punkty zainteresowania486

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Budynki, Woda, Zieleń, Punkty zainteresowania zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćauto zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowaniatylko duże obiekty zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Luya w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Luya

824 buildings (4 residential, 1 commercial, 1 industrial, 4 religious), 1,389.9 km of roads, 486 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 3,238 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 480.9 km, tertiary roads 361.1 km, secondary roads 242.4 km.

0.1% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 8 water bodies.

Key amenities: schools — 208, kindergartens — 110, clinics — 9.

Public transport: 3 bus stops.

Main streets: Carretera Huaylla Belén, Carretera Nuevo Tingo - Colcamar, Carretera Nogalcucho - Kuelap, Carretera Colcamar, Carretera Tinlape - San Francisco del Yeso

Landmarks: Centro de interpretación Fortaleza de Kuelap, Museo de Lámud, Museo del sarcófago de Karajia, Arte Rupestre de Pollurua, Cueva Corralpampa

Jak używać ROS Grid dla Luya

  1. Wybierz obszar mapy Luya na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Luya

Wszystkie 128 formatów dla Luya →

ROS Grid dla poblizych miejsc

Wszystkie formaty dla obszaru Luya