Mapa Oman w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgmO formacie ROS Grid
Mapa Oman w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Za darmo |
What's in the ROS Grid map of Oman
49,094 buildings (5,658 residential, 701 commercial, 186 industrial, 251 religious), 69,037.6 km of roads, 14,493 points of interest, 200 landmarks.
The area covers 361,065 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 19,952.6 km, residential streets 18,582.2 km, tertiary roads 7,889.4 km.
The map marks 116 parks and 290 water bodies.
Key amenities: schools — 668, supermarkets — 634, convenience stores — 486.
Public transport: 237 bus stops.
Main streets: طريق الكامل و الوافي - الأشخرة - محوت - الزمائم, طريق أم مرصيص - صور مصيرة - راسيا - عمق, طريق ازكي - نزوى - بهلاء, Fahud -Khazzan -Saih Rawl Road, طريق نتية-فهود
Landmarks: Sultan's Armed Forces Museum, Bahla Gate, am hazm Castle, متحف بيت البرندة, Museum of Omani Heritage
Jak używać ROS Grid dla Oman
- Wybierz obszar mapy Oman na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
