Mapa Sem w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Sem w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Sem
287 buildings (135 residential, 12 commercial, 8 industrial), 18.0 km of roads, 39 points of interest.
The area covers 1.0 km², with about 285 buildings per km².
Mostly service roads 4.1 km, residential streets 3.5 km, cycleways 2.6 km.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: schools — 1, supermarkets — 2, shopping malls — 1.
Public transport: 8 bus stops.
Main streets: Reshjemvegen, Semsvegen, Merdevegen, Kasinvegen, Larskåsvegen
Jak używać ROS Grid dla Sem
- Wybierz obszar mapy Sem na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
