Mapa Nigeria w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia927 826 km²
Budynki2 399 788
Drogi769 794 km
Punkty zainteresowania40 232

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Woda, Zieleń zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćprzeglądowa (auto) zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowanianiewidoczne w tej skali zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Nigeria w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in Nigeria

2,399,788 buildings (54,888 residential, 2,721 commercial, 1,073 industrial, 322 religious), 769,793.6 km of roads, 40,232 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 927,826 km², with about 3 buildings per km².

Mostly unclassified roads 400,629.6 km, residential streets 236,206.8 km, tertiary roads 57,587.4 km.

5.4% of the area is green space.

The map marks 229 parks and 1,009 water bodies.

Key amenities: schools — 3,486, hospitals — 4,266, pharmacies — 1,468.

Public transport: 413 bus stops, 65 tram stops, 5 metro stations, 167 rail stations.

Main streets: Federal Road F215 Owo - Tegina, Gombi - Baromari Road, Takum - Bukuru Federal Road, Wudil - Potiskum Federal Road, Gudau - Sabon Birni Road

Landmarks: Slave History Museum, Igbo-Ukwu Museum, Lasu Museum, National Museum, Lokoja National Museum

Jak używać ROS Grid dla Nigeria

  1. Wybierz obszar mapy Nigeria na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Nigeria

Wszystkie 128 formatów dla Nigeria →
Wszystkie formaty dla obszaru Nigeria