Mapa Odeda w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Odeda w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Odeda
63,602 buildings, 1,968.5 km of roads, 59 points of interest.
The area covers 1,550 km², with about 41 buildings per km².
Mostly unclassified roads 974.2 km, residential streets 561.9 km, primary roads 141.1 km.
0.6% of the area is green space.
The map marks 7 water bodies.
Key amenities: schools — 3, clinics — 2, pharmacies — 2.
Main streets: Abeokuta - Iseyin, Adeleke Adesina Close, Famuyiwa Mayowa Crescent, Oluwatosin Street, Oduntan Street
Jak używać ROS Grid dla Odeda
- Wybierz obszar mapy Odeda na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
