Mapa Sofala w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Sofala w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Za darmo |
What's in the ROS Grid map of Sofala
978,277 buildings (2,832 residential, 16 commercial, 274 industrial, 5 religious), 22,237.3 km of roads, 364 points of interest, 14 landmarks.
The area covers 67,995 km², with about 14 buildings per km².
Mostly unclassified roads 15,512.1 km, residential streets 2,502.5 km, tertiary roads 2,238.1 km.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: colleges — 6, schools — 30, hospitals — 6.
Public transport: 8 bus stops, 24 rail stations.
Main streets: Rua Carlos Pereira, Rua Dom Jaime Pedro Gonçalves, Ava Kruss Gomes, Rua Carlos Pereira, Armando Tivane
Landmarks: Lion House, Parque Nacional da Gorongosa, Igreja Católica de Luwati, Igreja Católica de Ntopa, Igreja Católica de cachorro
Jak używać ROS Grid dla Sofala
- Wybierz obszar mapy Sofala na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
