Mapa Progreso w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia431 km²
Budynki174
Drogi730 km
Punkty zainteresowania110

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Budynki, Woda, Zieleń, Punkty zainteresowania zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćauto zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowaniatylko duże obiekty zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Progreso w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Progreso

174 buildings (1 residential, 1 commercial, 1 industrial), 729.7 km of roads, 110 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 431 km², with about 0 buildings per km².

Mostly residential streets 385.2 km, secondary roads 103.7 km, service roads 79.8 km.

The map marks 5 parks and 1 water bodies.

Key amenities: schools — 4, pharmacies — 2, supermarkets — 2.

Public transport: 5 bus stops.

Main streets: Carretera Progreso - Telchac Puerto, Carretera Conkal - Puerto Chicxulub, Calle 29, Calle 19, Calle 33

Landmarks: Museo del Meteorito, Sendero Jurásico Chicxulub, Isla Columpios, Callejón del Amor, Shore Excursion Mexico

Jak używać ROS Grid dla Progreso

  1. Wybierz obszar mapy Progreso na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Progreso

Wszystkie 128 formatów dla Progreso →

ROS Grid dla poblizych miejsc

Wszystkie formaty dla obszaru Progreso