Mapa Malta w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Malta w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Malta
20,079 buildings (2,352 residential, 195 commercial, 479 industrial, 230 religious), 3,030.0 km of roads, 12,233 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 4,354 km², with about 5 buildings per km².
Mostly residential streets 1,096.7 km, service roads 679.9 km, unclassified roads 461.6 km.
0.5% of the area is green space.
The map marks 219 parks and 42 water bodies.
Key amenities: convenience stores — 309, hotels — 239, restaurants — 939.
Public transport: 2,105 bus stops.
Main streets: Triq l-Imġarr, Triq il-Kbira, Triq Santa Marija, Triq San Ġużepp, Triq Burmarrad
Landmarks: Mużew tal-Folklor, L-Ipoġew ta' Ħal Saflieni, MUŻA - Mużew Nazzjonali tal-Arti, Il-Ħabs il-Qadim, Malta Classic Car Museum
Jak używać ROS Grid dla Malta
- Wybierz obszar mapy Malta na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
