Mapa Mali w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Pobierz ROS Grid≈ 3.7 MBOpen Beta

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia1 252 463 km²

Budynki109 836

Drogi298 000 km

Punkty zainteresowania21 568

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm

WarstwyDrogi, Woda, Zieleń zmień

Stylstandardowy zmień

Szczegółowośćprzeglądowa (auto) zmień

Numery domówniewidoczne w tej skali zmień

Punkty zainteresowanianiewidoczne w tej skali zmień

Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień

Rozmiar arkuszaauto zmień

Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Mali w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Drogi
Woda
Zieleń

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

Kategoria	Transport
Rozszerzenie pliku	`.pgm`
Poziom	Open Beta

What's in Mali

109,836 buildings (2,175 residential, 199 commercial, 184 industrial, 289 religious), 298,000.3 km of roads, 21,568 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 1,252,463 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 227,504.6 km, residential streets 29,540.1 km, tertiary roads 22,847.9 km.

0.9% of the area is green space.

The map marks 46 parks and 541 water bodies.

Key amenities: schools — 11,818, clinics — 581, pharmacies — 458.

Public transport: 3,845 bus stops, 2 tram stops, 29 rail stations.

Main streets: Segou - Niono - Kourouma - Tonka - Goundam - Tomboctou - Bourem, Taoudenni - Tombouctou, Mauritania - Taoudenni - Tessalit, Bamako - Fana - Segou - Bla - San - Tominian - Sofara - Sévaré - Mopti, Sévaré - Konna - Douentza - Gossi - Gao

Landmarks: Fomburi Dogon Museum, MUSO KUNDA, Maison de Heinrich-Barth, Musée Régional des Masques et Marionnettes de Ségou, Museum Almansur