Mapa Malawi w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia118 702 km²
Budynki78 495
Drogi131 631 km
Punkty zainteresowania10 749

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Budynki, Woda, Zieleń, Punkty zainteresowania zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćprzeglądowa (auto) zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowanianiewidoczne w tej skali zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Malawi w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomZa darmo

What's in the ROS Grid map of Malawi

78,495 buildings (3,433 residential, 260 commercial, 276 industrial, 99 religious), 131,630.8 km of roads, 10,749 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 118,702 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 67,634.9 km, unclassified roads 47,050.9 km, tertiary roads 9,558.5 km.

The map marks 20 parks and 501 water bodies.

Key amenities: schools — 993, hospitals — 207, supermarkets — 141.

Public transport: 134 bus stops, 1 tram stops, 39 rail stations.

Main streets: boarder road, Border Road, T381, Border Road, T396

Landmarks: Cultural and Museum Centre Karonga, Malawi Stock Exchange, Stonehouse Museum, Museum of Malawi, Chamare Museum of Chewa, Ngoni, Yao

Jak używać ROS Grid dla Malawi

  1. Wybierz obszar mapy Malawi na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Malawi

Wszystkie 126 formatów dla Malawi →
Wszystkie formaty dla obszaru Malawi