Mapa Grenada w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia5 000 km²
Budynki7 658
Drogi1 206 km
Punkty zainteresowania1 112

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Budynki, Woda, Zieleń, Punkty zainteresowania zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćauto zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowaniatylko duże obiekty zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Grenada w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Grenada

7,658 buildings (477 residential, 60 commercial, 45 industrial, 6 religious), 1,205.7 km of roads, 1,112 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 5,000 km², with about 2 buildings per km².

Mostly residential streets 666.8 km, service roads 187.1 km, primary roads 116.7 km.

3.6% of the area is green space.

The map marks 9 parks and 18 water bodies.

Key amenities: schools — 39, pharmacies — 15, supermarkets — 37.

Public transport: 32 bus stops.

Main streets: Western Road, Eastern Road, Saint George - Grenville Road, Gouyave - Nianganfoix Road, Paradise - La Taste Road

Landmarks: Belmont Estate, Westerhall Rum Estate, Grand Etang Forest Museum, Grenada Chocolate Factory, Grenada National Museum

Jak używać ROS Grid dla Grenada

  1. Wybierz obszar mapy Grenada na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Grenada

Wszystkie 128 formatów dla Grenada →
Wszystkie formaty dla obszaru Grenada