Mapa Upper River w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia2 028 km²
Budynki36 519
Drogi2 263 km
Punkty zainteresowania107

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Budynki, Woda, Zieleń, Punkty zainteresowania zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćauto zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowaniatylko duże obiekty zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Upper River w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Upper River

36,519 buildings (28,229 residential, 1 commercial, 8 industrial, 5 religious), 2,263.4 km of roads, 107 points of interest, 11 landmarks.

The area covers 2,028 km², with about 18 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,406.5 km, residential streets 432.6 km, trunk roads 188.1 km.

23.1% of the area is green space.

The map marks 2 parks and 8 water bodies.

Key amenities: schools — 10, hospitals — 3, clinics — 3.

Public transport: 1 bus stops.

Main streets: fatoto to kantali kunda high way, Garawol Road, Badari - Kulari Highway, South Bank Road, Yusubi Sarr Street

Landmarks: Fatty Fin Burial Place, Video Club, Sutukoba Mosque, New Mosque, koina central mosque

Jak używać ROS Grid dla Upper River

  1. Wybierz obszar mapy Upper River na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Upper River

Wszystkie 128 formatów dla Upper River →

ROS Grid dla poblizych miejsc

Wszystkie formaty dla obszaru Upper River