Mapa Eswatini w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Eswatini w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Za darmo |
What's in the ROS Grid map of Eswatini
37,092 buildings (2,952 residential, 152 commercial, 172 industrial, 11 religious), 20,914.9 km of roads, 1,580 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 17,362 km², with about 2 buildings per km².
Mostly unclassified roads 8,342.7 km, residential streets 7,460.8 km, tertiary roads 2,544.2 km.
The map marks 7 parks and 96 water bodies.
Key amenities: schools — 231, hospitals — 30, supermarkets — 42.
Public transport: 168 bus stops, 10 rail stations.
Main streets: King Mswati II Highway, Maguga Dam Road, Bhubesi Camp Road, Pine Valley Road, Matalatala Avenue
Landmarks: Bulembu Museum, Sugar Cane Museum, Swaziland National Museum, Lozitha Palace, Royal Palace
Jak używać ROS Grid dla Eswatini
- Wybierz obszar mapy Eswatini na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
