Mapa Debub Region w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia9 651 km²
Budynki26 022
Drogi3 347 km
Punkty zainteresowania127

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Budynki, Woda, Zieleń, Punkty zainteresowania zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćauto zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowaniatylko duże obiekty zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Debub Region w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Debub Region

26,022 buildings (2,135 residential, 3 commercial, 10 industrial, 110 religious), 3,346.7 km of roads, 127 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 9,651 km², with about 3 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,453.2 km, residential streets 1,111.6 km, trunk roads 252.5 km.

0.1% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 6, supermarkets — 1, attractions — 3.

Public transport: 1 bus stops.

Landmarks: Forto Cadorna حصن كادورنا, Tomb, Ruins, Chimney, ቤተክርስትያን ኦርቶዶክስ church

Jak używać ROS Grid dla Debub Region

  1. Wybierz obszar mapy Debub Region na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Debub Region

Wszystkie 128 formatów dla Debub Region →

ROS Grid dla poblizych miejsc

Wszystkie formaty dla obszaru Debub Region