Mapa Estonia w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgmO formacie ROS Grid
Mapa Estonia w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Za darmo |
What's in the ROS Grid map of Estonia
563,304 buildings (27,422 residential, 2,130 commercial, 1,390 industrial, 357 religious), 59,661.7 km of roads, 91,633 points of interest, 100 landmarks.
The area covers 70,468 km², with about 8 buildings per km².
Mostly unclassified roads 20,619.5 km, tertiary roads 12,835.1 km, service roads 12,362.7 km.
The map marks 464 parks and 2,708 water bodies.
Key amenities: kindergartens — 688, convenience stores — 661, restaurants — 992.
Public transport: 16,007 bus stops, 268 tram stops, 121 rail stations.
Main streets: Pärnu — Rakvere — Sõmeru, Risti — Virtsu — Kuivastu — Kuressaare, Valga — Uulu, Tartu — Viljandi — Kilingi-Nõmme, Tartu — Jõgeva — Aravete
Landmarks: Shloss Fall, Häädemeeste muuseum, Seljametsa muuseum, Tuglase muuseum, Johann Köleri kodukoht-muuseum
Jak używać ROS Grid dla Estonia
- Wybierz obszar mapy Estonia na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
