Mapa Congo - Brazzaville w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Mapa Congo - Brazzaville w formacie ROS Grid

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia346 380 km²
Budynki52 714
Drogi34 237 km
Punkty zainteresowania4 502

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Budynki, Woda, Zieleń, Punkty zainteresowania zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćauto zmień
Numery domówwszystkie zmień
Punkty zainteresowaniawszystkie kategorie zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Congo - Brazzaville w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomFree

What's in the ROS Grid map of Congo - Brazzaville

52,714 buildings (2,447 residential, 202 commercial, 74 industrial, 22 religious), 34,237.4 km of roads, 4,502 points of interest, 200 landmarks.

Mostly residential streets 11,453.2 km, unclassified roads 9,946.3 km, tertiary roads 6,565.3 km.

Key amenities: schools — 475, pharmacies — 135, doctors — 88.

Main streets: Mont Belo - Makabana, Route Mbanza, P45, RP502, Boulevard Denis Sassou-Nguesso

Landmarks: Mémorial Pierre Savorgnan de Brazza, Cercle Africain, Musée de Diosso, Musée galerie du bassin du Congo, Musee De Diosso

Jak używać ROS Grid dla Congo - Brazzaville

  1. Wybierz obszar mapy Congo - Brazzaville na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Inne formaty dla Congo - Brazzaville

Wszystkie 126 formatów dla Congo - Brazzaville →
Wszystkie formaty dla Congo - Brazzaville