Mapa Trégunc w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Trégunc w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Trégunc
7,242 buildings (59 residential, 5 commercial, 6 industrial, 5 religious), 213.9 km of roads, 260 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 51 km², with about 142 buildings per km².
Mostly unclassified roads 101.7 km, residential streets 41.7 km, service roads 23.7 km.
9.1% of the area is green space.
The map marks 15 water bodies.
Key amenities: supermarkets — 4, banks — 3, restaurants — 9.
Public transport: 79 bus stops.
Main streets: Route de Trévignon, Route de Névez, Route de la Corniche, Route de Kersidan, Route de Pendruc
Landmarks: La Tête de Chien, Jardin de Lambell, La Roche Tremblante, La Roche Tremblante, Pierre de Richesse, Aux disparus et péris en mer
Jak używać ROS Grid dla Trégunc
- Wybierz obszar mapy Trégunc na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
