Mapa Codegua w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Codegua w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Codegua
323 buildings (81 residential, 10 industrial, 2 religious), 229.5 km of roads, 118 points of interest, 5 landmarks.
The area covers 284 km², with about 1 buildings per km².
Mostly residential streets 63.7 km, unclassified roads 44.4 km, tertiary roads 31.3 km.
The map marks 5 parks and 16 water bodies.
Key amenities: schools — 9, kindergartens — 3, hotels — 1.
Public transport: 14 bus stops.
Main streets: Camino a Rancagua, Camino El Carmen, Ruta H-189, Tunca, Camino Miraflores
Landmarks: Monasterio Trapense, Capilla Codegua, Salon del Reino, Capilla El Carmen, Cristo La Blanquina
Jak używać ROS Grid dla Codegua
- Wybierz obszar mapy Codegua na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
