Mapa Baarn w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Baarn w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Baarn
17,397 buildings (8,217 residential, 171 commercial, 163 industrial, 5 religious), 279.7 km of roads, 460 points of interest, 13 landmarks.
The area covers 33 km², with about 527 buildings per km².
Mostly residential streets 72.0 km, cycleways 61.2 km, unclassified roads 42.9 km.
The map marks 4 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 8, supermarkets — 8, convenience stores — 5.
Public transport: 39 bus stops, 3 tram stops, 1 rail stations.
Main streets: Amsterdamsestraatweg, Hilversumsestraatweg, Bisschopsweg, Biltseweg, Hoge Vuurseweg
Landmarks: Historische Kring Baerne, Kasteel Groeneveld, Stichting Groenegraf.nl, IJskelder, Kei van Lage Vuursche
Jak używać ROS Grid dla Baarn
- Wybierz obszar mapy Baarn na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
