Mapa Burundi w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia26 756 km²
Budynki25 343
Drogi37 454 km
Punkty zainteresowania3 719

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Woda, Zieleń zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćprzeglądowa (auto) zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowanianiewidoczne w tej skali zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Burundi w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in Burundi

25,343 buildings (385 residential, 37 commercial, 71 industrial, 222 religious), 37,453.7 km of roads, 3,719 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 26,756 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 19,470.7 km, tertiary roads 7,975.7 km, residential streets 4,292.3 km.

8.8% of the area is green space.

The map marks 3 parks and 374 water bodies.

Key amenities: schools — 304, hospitals — 874, marketplaces — 120.

Public transport: 18 bus stops.

Main streets: RP 118, RN, RN 7, Boulevard Mwezi Gisabo, RN 5

Landmarks: Associaton d'Appui Animal, Musée National de Gitega, Site Historique du Traité de Kiganda, Site Historique du Traité de Kiganda, Monument Livingstone–Stanley

Jak używać ROS Grid dla Burundi

  1. Wybierz obszar mapy Burundi na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Burundi

Wszystkie 128 formatów dla Burundi →
Wszystkie formaty dla obszaru Burundi