Mapa Kirundo w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Kirundo w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Woda
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Kirundo
1,854 buildings (25 residential, 7 religious), 2,890.9 km of roads, 47 points of interest, 3 landmarks.
The area covers 1,781 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,696.8 km, tertiary roads 698.4 km, secondary roads 328.6 km.
2.5% of the area is green space.
The map marks 10 water bodies.
Key amenities: schools — 6, hospitals — 5, marketplaces — 6.
Landmarks: Lac des oiseaux boat, monument de l' independance, Eglise Vivante de Jésus Christ
Jak używać ROS Grid dla Kirundo
- Wybierz obszar mapy Kirundo na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
