Mapa Botswana w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Mapa Botswana w formacie ROS Grid

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia578 154 km²
Budynki105 201
Drogi69 356 km
Punkty zainteresowania6 236

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Budynki, Woda, Zieleń, Punkty zainteresowania zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćauto zmień
Numery domówwszystkie zmień
Punkty zainteresowaniawszystkie kategorie zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Botswana w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomFree

What's in the ROS Grid map of Botswana

105,201 buildings (3,343 residential, 437 commercial, 231 industrial, 41 religious), 69,356.3 km of roads, 6,236 points of interest, 200 landmarks.

Mostly residential streets 24,825.5 km, unclassified roads 20,993.2 km, tertiary roads 10,299.7 km.

Key amenities: schools — 536, clinics — 122, supermarkets — 175.

Main streets: Sand Road, Nossob Road, Road to Mabuasehube, Mosetse Road, Molepolole Road

Landmarks: Khama III Memorial Museum, Otse Wildlife Visitor Centre, Botswana National Museum, Adrian Gale Diamond Musem, Kgosi Bathoen II Museum

Jak używać ROS Grid dla Botswana

  1. Wybierz obszar mapy Botswana na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Inne formaty dla Botswana

Wszystkie 126 formatów dla Botswana →
Wszystkie formaty dla Botswana