Mapa Bulgaria w formacie ROS Grid

Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania

Dostosuj mapę do siebie

Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby

Otwórz w konstruktorze →

Paszport mapy

Powierzchnia117 338 km²
Budynki407 764
Drogi112 722 km
Punkty zainteresowania81 118

Co domyślnie zawiera ta mapa

Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.

FormatROS Grid .pgm
WarstwyDrogi, Woda, Zieleń zmień
Stylstandardowy zmień
Szczegółowośćprzeglądowa (auto) zmień
Numery domówniewidoczne w tej skali zmień
Punkty zainteresowanianiewidoczne w tej skali zmień
Układ współrzędnychWGS 84 (auto) zmień
Rozmiar arkuszaauto zmień
Rzeźba terenu i siatkawyłączone zmień

O formacie ROS Grid

Mapa Bulgaria w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jakie warstwy są w pliku

Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:

Układy współrzędnych

WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze

Zgodność

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Jednostki miary

Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)

KategoriaTransport
Rozszerzenie pliku.pgm
PoziomOpen Beta

What's in Bulgaria

407,764 buildings (109,090 residential, 5,555 commercial, 8,779 industrial, 615 religious), 112,721.5 km of roads, 81,118 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 117,338 km², with about 3 buildings per km².

Mostly residential streets 49,453.0 km, unclassified roads 21,333.5 km, service roads 15,850.2 km.

27.8% of the area is green space.

The map marks 653 parks and 2,780 water bodies.

Key amenities: schools — 2,218, supermarkets — 2,081, convenience stores — 3,232.

Public transport: 7,780 bus stops, 746 tram stops, 47 metro stations, 789 rail stations.

Main streets: Христо Ботев, Васил Левски, Иван Вазов, Александър Стамболийски, Стара планина

Landmarks: Национален църковен историко-археологически музей при Св. Синод, Къща-музей "проф. Александър Поплилов", Музей на пчелата, Национална художествена галерия, Археологическа експозиция Антична Сердика

Jak używać ROS Grid dla Bulgaria

  1. Wybierz obszar mapy Bulgaria na stronie głównej
  2. Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
  3. Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
  4. Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie

Programy do otwierania ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Inne formaty dla obszaru Bulgaria

Wszystkie 128 formatów dla Bulgaria →
Wszystkie formaty dla obszaru Bulgaria