Mapa Devonshire w formacie ROS Grid
Mapa zbudowana z danych OpenStreetMap, gotowa do pobrania
Dostosuj mapę do siebie
Otwórz obszar tego miejsca w konstruktorze i zmień wszystko pod swoje potrzeby
Otwórz w konstruktorze →Paszport mapy
Co domyślnie zawiera ta mapa
Tak mapa jest budowana „jak jest” — każdy parametr można zmienić w konstruktorze.
.pgm
O formacie ROS Grid
Mapa Devonshire w formacie ROS Grid — eksport rzeczywistych danych OpenStreetMap dla wybranego obszaru.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jakie warstwy są w pliku
Ten plik dla wybranego obszaru zawiera:
- Drogi
- Budynki
- Zieleń
- Punkty zainteresowania
Układy współrzędnych
WGS 84 (EPSG:4326), wybór w kreatorze
Zgodność
Jednostki miary
Metry (rzutowane w wybranym układzie współrzędnych)
| Kategoria | Transport |
| Rozszerzenie pliku | .pgm |
| Poziom | Za darmo |
What's in the ROS Grid map of Devonshire
2,088 buildings (25 residential, 2 commercial, 1 industrial, 8 religious), 84.1 km of roads, 10 points of interest.
The area covers 4.9 km², with about 422 buildings per km².
Mostly residential streets 27.6 km, service roads 23.0 km, primary roads 14.2 km.
21.8% of the area is green space.
The map marks 5 parks.
Key amenities: pharmacies — 1, restaurants — 1, pet shops — 1.
Public transport: 57 bus stops.
Main streets: Middle Road, North Shore Road, South Road, North Shore Road, Palmetto Road
Jak używać ROS Grid dla Devonshire
- Wybierz obszar mapy Devonshire na stronie głównej
- Wybierz format ROS Grid i skonfiguruj ustawienia eksportu
- Kliknij Eksportuj i poczekaj na zakończenie
- Pobierz gotowy plik i użyj go w potrzebnym programie
