Map of Eswatini in ROS Grid format

OpenStreetMap ਡੇਟਾ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਨਕਸ਼ਾ, ਡਾਊਨਲੋਡ ਲਈ ਤਿਆਰ

ਨਕਸ਼ਾ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰੋ

ਇਸ ਸਥਾਨ ਦਾ ਖੇਤਰ ਕੰਸਟ੍ਰਕਟਰ ਵਿੱਚ ਖੋਲ੍ਹੋ ਅਤੇ ਸਭ ਕੁਝ ਆਪਣੀ ਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ ਸੋਧੋ

ਕੰਸਟ੍ਰਕਟਰ ਵਿੱਚ ਖੋਲ੍ਹੋ →

ਨਕਸ਼ਾ ਪਾਸਪੋਰਟ

ਖੇਤਰਫਲ17 362 ਕਿਮੀ²
ਇਮਾਰਤਾਂ37 092
ਸੜਕਾਂ20 915 ਕਿਮੀ
ਦਿਲਚਸਪੀ ਦੇ ਬਿੰਦੂ1 580

ਇਸ ਨਕਸ਼ੇ ਵਿੱਚ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕੀ ਹੈ

ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਕਸ਼ਾ "ਜਿਵੇਂ ਹੈ" ਬਣਦਾ ਹੈ — ਹਰ ਸੈਟਿੰਗ ਕੰਸਟ੍ਰਕਟਰ ਵਿੱਚ ਬਦਲੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਫਾਰਮੈਟROS Grid .pgm
ਪਰਤਾਂਸੜਕਾਂ, ਇਮਾਰਤਾਂ, ਪਾਣੀ, ਹਰਿਆਲੀ, ਦਿਲਚਸਪੀ ਦੇ ਬਿੰਦੂ ਬਦਲੋ
ਸ਼ੈਲੀਮਿਆਰੀ ਬਦਲੋ
ਵੇਰਵਾਆਟੋ ਬਦਲੋ
ਘਰ ਨੰਬਰਇਸ ਪੈਮਾਨੇ 'ਤੇ ਨਹੀਂ ਦਿਸਦੇ ਬਦਲੋ
ਦਿਲਚਸਪੀ ਦੇ ਬਿੰਦੂਸਿਰਫ਼ ਵੱਡੀਆਂ ਵਸਤਾਂ ਬਦਲੋ
ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀWGS 84 (ਆਟੋ) ਬਦਲੋ
ਸ਼ੀਟ ਆਕਾਰਆਟੋ ਬਦਲੋ
ਭੂ-ਰੂਪ ਅਤੇ ਗਰਿੱਡਬੰਦ ਬਦਲੋ

ROS Grid ਬਾਰੇ

Eswatini ਦਾ ਨਕਸ਼ਾ ROS Grid ਵਿੱਚ — ਚੁਣੇ ਗਏ ਖੇਤਰ ਲਈ ਅਸਲ OpenStreetMap ਡੇਟਾ ਦਾ ਨਿਰਯਾਤ।

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ਫ਼ਾਈਲ ਵਿੱਚ ਕਿਹੜੀਆਂ ਪਰਤਾਂ ਹਨ

ਚੁਣੇ ਗਏ ਖੇਤਰ ਲਈ ਇਸ ਫ਼ਾਈਲ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:

ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ

WGS 84 (EPSG:4326), ਵਿਜ਼ਾਰਡ ਵਿੱਚ ਚੁਣਨਯੋਗ

ਅਨੁਕੂਲਤਾ

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

ਇਕਾਈਆਂ

ਮੀਟਰ (ਚੁਣੀ ਗਈ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਕੀਤੇ)

ਸ਼੍ਰੇਣੀTransport
ਫਾਈਲ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ.pgm
ਪੱਧਰOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Eswatini

37,092 buildings (2,952 residential, 152 commercial, 172 industrial, 11 religious), 20,914.9 km of roads, 1,580 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 17,362 km², with about 2 buildings per km².

Mostly unclassified roads 8,342.7 km, residential streets 7,460.8 km, tertiary roads 2,544.2 km.

22.7% of the area is green space.

The map marks 7 parks and 96 water bodies.

Key amenities: schools — 231, hospitals — 30, supermarkets — 42.

Public transport: 168 bus stops, 10 rail stations.

Main streets: King Mswati II Highway, Maguga Dam Road, Bhubesi Camp Road, Pine Valley Road, Matalatala Avenue

Landmarks: Bulembu Museum, Sugar Cane Museum, Swaziland National Museum, Lozitha Palace, Royal Palace

Eswatini ਲਈ ROS Grid ਕਿਵੇਂ ਵਰਤੀਏ

  1. ਮੁੱਖ ਪੰਨੇ 'ਤੇ Eswatini ਨਕਸ਼ਾ ਖੇਤਰ ਚੁਣੋ
  2. ROS Grid ਫਾਰਮੈਟ ਚੁਣੋ ਅਤੇ ਨਿਰਯਾਤ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਕੌਨਫਿਗਰ ਕਰੋ
  3. ਨਿਰਯਾਤ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰੋ
  4. ਫ਼ਾਈਲ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ ਅਤੇ ਆਪਣੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ

ROS Grid ਖੋਲ੍ਹਣ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Eswatini ਲਈ ਹੋਰ ਫਾਰਮੈਟ

Eswatini ਲਈ ਸਾਰੇ 128 ਫਾਰਮੈਟ →
Eswatini ਲਈ ਸਾਰੇ ਫਾਰਮੈਟ