Map of Tchoukapi in ROS Grid format
Et kart bygget av OpenStreetMap-data, klart til nedlasting
Last ned ROS Grid≈ 209 KBOpen Beta
Tilpass kartet
Åpne dette stedets område i konstruktøren og tilpass alt til ditt behov
Åpne i konstruktøren →Kartpass
Areal1.0 km²
Hva dette kartet inneholder som standard
Slik bygges kartet som det er — hver innstilling kan endres i konstruktøren.
Om ROS Grid
Kart over Tchoukapi i ROS Grid — en eksport av ekte OpenStreetMap-data for det valgte området.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Hvilke lag er i filen
Settet med lag avhenger av det valgte området.
Koordinatsystemer
WGS 84 (EPSG:4326), kan velges i veiviseren
Kompatibilitet
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Måleenheter
Meter (projisert i det valgte koordinatsystemet)
| Kategori | Transport |
| Filendelse | .pgm |
| Nivå | Open Beta |
Slik bruker du ROS Grid for Tchoukapi
- Velg kartområdet for Tchoukapi på hovedsiden
- Velg formatet ROS Grid og konfigurer eksportinnstillingene
- Klikk på Eksporter og vent på behandlingen
- Last ned filen og bruk den i applikasjonen din
Programmer som åpner ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
