Kaart van Chaco in ROS Grid-formaat
Kaart op basis van OpenStreetMap-gegevens, klaar om te downloaden
Downloaden ROS Grid≈ 862 KBOpen Beta
Pas de kaart aan
Open het gebied van deze plaats in de constructor en pas alles aan uw taak aan
In de constructor openen →Kaartpaspoort
Oppervlakte99 818 km²
Gebouwen12 124
Wegen46 199 km
Nuttige punten7 979
Wat deze kaart standaard bevat
Zo wordt de kaart „as-is“ samengesteld — elke instelling kan in de constructor worden gewijzigd.
FormaatROS Grid
.pgmLagenWegen, Water, Groen wijzigen
Stijlstandaard wijzigen
Detailoverzicht (automatisch) wijzigen
Huisnummersniet zichtbaar op deze schaal wijzigen
Nuttige puntenniet zichtbaar op deze schaal wijzigen
CoördinatensysteemWGS 84 (automatisch) wijzigen
Bladgrootteautomatisch wijzigen
Reliëf & rasteruit wijzigen
Over ROS Grid
Kaart van Chaco in ROS Grid-formaat — een export van echte OpenStreetMap-gegevens voor het geselecteerde gebied.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Welke lagen het bestand bevat
Dit bestand bevat voor het geselecteerde gebied:
- Wegen
- Water
- Groen
Coördinatensystemen
WGS 84 (EPSG:4326), te kiezen in de wizard
Maateenheden
Meters (geprojecteerd in het gekozen coördinatensysteem)
| Categorie | Transport |
| Bestandsextensie | .pgm |
| Niveau | Open Beta |
Programma's om ROS Grid te openen
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
