Map of Mapua in ROS Grid format
Peta yang dibina daripada data OpenStreetMap, sedia dimuat turun
Muat turun ROS Grid≈ 187 KBOpen Beta
Sesuaikan peta untuk anda
Buka kawasan tempat ini dalam pembina dan laraskan segalanya mengikut keperluan anda
Buka dalam pembina →Maklumat peta
Keluasan1.9 km²
Bangunan62
Titik menarik2
Apa yang ada dalam peta ini secara lalai
Beginilah peta dibina «sebagaimana adanya» — setiap tetapan boleh diubah dalam pembina.
FormatROS Grid
.pgmLapisanBangunan, Kehijauan, Titik menarik ubah
Gayastandard ubah
Perincianauto ubah
Nombor rumahdimatikan — boleh dihidupkan dalam pembina ubah
Titik menariksemua kecuali kafe, kedai dan perkhidmatan — itu ditambah oleh pembina ubah
Sistem koordinatWGS 84 (auto) ubah
Saiz kertasauto ubah
Relief & griddimatikan ubah
Tentang ROS Grid
Peta Mapua dalam format ROS Grid — eksport data OpenStreetMap sebenar untuk kawasan yang dipilih.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Lapisan apa yang ada dalam fail
Fail ini untuk kawasan yang dipilih mengandungi:
- Bangunan
- Kehijauan
- Titik menarik
Sistem koordinat
WGS 84 (EPSG:4326), boleh dipilih dalam bestari
Keserasian
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Unit ukuran
Meter (diunjurkan dalam sistem koordinat yang dipilih)
| Kategori | Transport |
| Sambungan fail | .pgm |
| Tahap | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Mapua
62 buildings, 2 points of interest.
The area covers 1.9 km², with about 33 buildings per km².
Key amenities: clinics — 1, parks — 1.
Cara menggunakan ROS Grid untuk Mapua
- Pilih kawasan peta Mapua di halaman utama
- Pilih format ROS Grid dan konfigurasikan tetapan eksport
- Klik «Eksport» dan tunggu sehingga selesai
- Muat turun fail yang siap dan gunakan dalam aplikasi anda
Program yang membuka ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
