Map of Bulgaria in ROS Grid format

Peta yang dibina daripada data OpenStreetMap, sedia dimuat turun

Muat turun ROS Grid≈ 2.5 MBOpen Beta

Sesuaikan peta untuk anda

Buka kawasan tempat ini dalam pembina dan laraskan segalanya mengikut keperluan anda

Buka dalam pembina →

Maklumat peta

Keluasan117 338 km²

Bangunan407 764

Jalan112 722 km

Titik menarik81 118

Apa yang ada dalam peta ini secara lalai

Beginilah peta dibina «sebagaimana adanya» — setiap tetapan boleh diubah dalam pembina.

FormatROS Grid .pgm

LapisanJalan, Air, Kehijauan ubah

Gayastandard ubah

Perinciangambaran keseluruhan (auto) ubah

Nombor rumahtidak kelihatan pada skala ini ubah

Titik menariktidak kelihatan pada skala ini ubah

Sistem koordinatWGS 84 (auto) ubah

Saiz kertasauto ubah

Relief & griddimatikan ubah

Tentang ROS Grid

Peta Bulgaria dalam format ROS Grid — eksport data OpenStreetMap sebenar untuk kawasan yang dipilih.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Lapisan apa yang ada dalam fail

Fail ini untuk kawasan yang dipilih mengandungi:

Jalan
Air
Kehijauan

Sistem koordinat

WGS 84 (EPSG:4326), boleh dipilih dalam bestari

Keserasian

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unit ukuran

Meter (diunjurkan dalam sistem koordinat yang dipilih)

Kategori	Transport
Sambungan fail	`.pgm`
Tahap	Open Beta

What's in Bulgaria

407,764 buildings (109,090 residential, 5,555 commercial, 8,779 industrial, 615 religious), 112,721.5 km of roads, 81,118 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 117,338 km², with about 3 buildings per km².

Mostly residential streets 49,453.0 km, unclassified roads 21,333.5 km, service roads 15,850.2 km.

27.8% of the area is green space.

The map marks 653 parks and 2,780 water bodies.

Key amenities: schools — 2,218, supermarkets — 2,081, convenience stores — 3,232.

Public transport: 7,780 bus stops, 746 tram stops, 47 metro stations, 789 rail stations.

Main streets: Христо Ботев, Васил Левски, Иван Вазов, Александър Стамболийски, Стара планина

Landmarks: Национален църковен историко-археологически музей при Св. Синод, Къща-музей "проф. Александър Поплилов", Музей на пчелата, Национална художествена галерия, Археологическа експозиция Антична Сердика