Map of Cham Cham in ROS Grid format

OpenStreetMap डेटावरून तयार केलेला नकाशा, डाउनलोडसाठी तयार

नकाशा सानुकूलित करा

या ठिकाणाचे क्षेत्र कन्स्ट्रक्टरमध्ये उघडा आणि सर्व काही आपल्या गरजेनुसार समायोजित करा

क्षेत्रफळ2.0 किमी²

इमारती2

अशा प्रकारे नकाशा "जसा आहे तसा" तयार होतो — प्रत्येक सेटिंग कन्स्ट्रक्टरमध्ये बदलता येते.

स्वरूपROS Grid .pgm

स्तरइमारती बदला

शैलीमानक बदला

तपशीलस्वयं बदला

घर क्रमांकबंद — कन्स्ट्रक्टरमध्ये सुरू करता येतात बदला

स्वारस्य बिंदूकॅफे, दुकाने आणि सेवा वगळता सर्व — त्या कन्स्ट्रक्टरमध्ये जोडल्या जातात बदला

निर्देशांक प्रणालीWGS 84 (स्वयं) बदला

शीट आकारस्वयं बदला

भूमिरूप आणि ग्रिडबंद बदला

Cham Cham चा नकाशा ROS Grid मध्ये — निवडलेल्या क्षेत्रासाठी वास्तविक OpenStreetMap डेटाचा निर्यात.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

निवडलेल्या क्षेत्रासाठी या फाइलमध्ये समाविष्ट आहेत:

WGS 84 (EPSG:4326), विझार्डमध्ये निवडण्यायोग्य

मीटर (निवडलेल्या निर्देशांक प्रणालीत प्रक्षेपित)

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox