Map of Ukili in ROS Grid format
OpenStreetMap डेटावरून तयार केलेला नकाशा, डाउनलोडसाठी तयार
डाउनलोड करा ROS Grid≈ 188 KBOpen Beta
नकाशा सानुकूलित करा
या ठिकाणाचे क्षेत्र कन्स्ट्रक्टरमध्ये उघडा आणि सर्व काही आपल्या गरजेनुसार समायोजित करा
कन्स्ट्रक्टरमध्ये उघडा →नकाशा पासपोर्ट
क्षेत्रफळ0.6 किमी²
इमारती68
रस्ते1.4 किमी
या नकाशात डीफॉल्टनुसार काय आहे
अशा प्रकारे नकाशा "जसा आहे तसा" तयार होतो — प्रत्येक सेटिंग कन्स्ट्रक्टरमध्ये बदलता येते.
ROS Grid बद्दल
Ukili चा नकाशा ROS Grid मध्ये — निवडलेल्या क्षेत्रासाठी वास्तविक OpenStreetMap डेटाचा निर्यात.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
फाइलमध्ये कोणते स्तर आहेत
निवडलेल्या क्षेत्रासाठी या फाइलमध्ये समाविष्ट आहेत:
- रस्ते
- इमारती
- पाणी
निर्देशांक प्रणाली
WGS 84 (EPSG:4326), विझार्डमध्ये निवडण्यायोग्य
सुसंगतता
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
एकके
मीटर (निवडलेल्या निर्देशांक प्रणालीत प्रक्षेपित)
| वर्ग | Transport |
| फाइल विस्तार | .pgm |
| स्तर | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Ukili
68 buildings, 1.4 km of roads.
The area covers 0.6 km², with about 105 buildings per km².
Mostly residential streets 1.4 km.
The map marks 1 water bodies.
Ukili साठी ROS Grid कसे वापरावे
- मुख्यपृष्ठावर Ukili नकाशा क्षेत्र निवडा
- ROS Grid स्वरूप निवडा आणि निर्यात सेटिंग्ज कॉन्फिगर करा
- निर्यात वर क्लिक करा आणि प्रक्रियेची प्रतीक्षा करा
- फाइल डाउनलोड करा आणि आपल्या अनुप्रयोगात वापरा
ROS Grid उघडणारे प्रोग्राम
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
