Map of Goa in ROS Grid format

OpenStreetMap डेटावरून तयार केलेला नकाशा, डाउनलोडसाठी तयार

नकाशा सानुकूलित करा

या ठिकाणाचे क्षेत्र कन्स्ट्रक्टरमध्ये उघडा आणि सर्व काही आपल्या गरजेनुसार समायोजित करा

कन्स्ट्रक्टरमध्ये उघडा →

नकाशा पासपोर्ट

क्षेत्रफळ3 632 किमी²
इमारती24 706
रस्ते8 452 किमी
स्वारस्य बिंदू6 791

या नकाशात डीफॉल्टनुसार काय आहे

अशा प्रकारे नकाशा "जसा आहे तसा" तयार होतो — प्रत्येक सेटिंग कन्स्ट्रक्टरमध्ये बदलता येते.

स्वरूपROS Grid .pgm
स्तररस्ते, इमारती, पाणी, हिरवळ, स्वारस्य बिंदू बदला
शैलीमानक बदला
तपशीलस्वयं बदला
घर क्रमांकया प्रमाणात दिसत नाहीत बदला
स्वारस्य बिंदूफक्त मोठ्या वस्तू बदला
निर्देशांक प्रणालीWGS 84 (स्वयं) बदला
शीट आकारस्वयं बदला
भूमिरूप आणि ग्रिडबंद बदला

ROS Grid बद्दल

Goa चा नकाशा ROS Grid मध्ये — निवडलेल्या क्षेत्रासाठी वास्तविक OpenStreetMap डेटाचा निर्यात.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

फाइलमध्ये कोणते स्तर आहेत

निवडलेल्या क्षेत्रासाठी या फाइलमध्ये समाविष्ट आहेत:

निर्देशांक प्रणाली

WGS 84 (EPSG:4326), विझार्डमध्ये निवडण्यायोग्य

सुसंगतता

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

एकके

मीटर (निवडलेल्या निर्देशांक प्रणालीत प्रक्षेपित)

वर्गTransport
फाइल विस्तार.pgm
स्तरOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Goa

24,706 buildings (1,205 residential, 411 commercial, 118 industrial, 370 religious), 8,452.0 km of roads, 6,791 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 3,632 km², with about 7 buildings per km².

Mostly residential streets 3,707.4 km, unclassified roads 1,327.3 km, tertiary roads 1,148.6 km.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: hospitals — 134, clinics — 189, pharmacies — 154.

Public transport: 360 bus stops, 20 rail stations.

Main streets: Betim - Pomburpa - Aldona MDR, Hathkhamba-Goa Road, Betim Veren Saligao Road, St. Joquim Road, Mapusa-Duler-Camurlim Road

Landmarks: Ancestral Goa, Ashvek Vintage world- Car Museum, Big Foot Cross Museum, Fernandes Heritage Home, Goa Chitra museum

Goa साठी ROS Grid कसे वापरावे

  1. मुख्यपृष्ठावर Goa नकाशा क्षेत्र निवडा
  2. ROS Grid स्वरूप निवडा आणि निर्यात सेटिंग्ज कॉन्फिगर करा
  3. निर्यात वर क्लिक करा आणि प्रक्रियेची प्रतीक्षा करा
  4. फाइल डाउनलोड करा आणि आपल्या अनुप्रयोगात वापरा

ROS Grid उघडणारे प्रोग्राम

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Goa साठी इतर स्वरूपे

Goa साठी सर्व 128 स्वरूपे →

ROS Grid for nearby places

Goa साठी सर्व स्वरूपे