Map of Java in ROS Grid format

ROS Grid बद्दल

Java चा नकाशा ROS Grid मध्ये — निवडलेल्या क्षेत्रासाठी वास्तविक OpenStreetMap डेटाचा निर्यात.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

फाइलमध्ये कोणते स्तर आहेत

निवडलेल्या क्षेत्रासाठी या फाइलमध्ये समाविष्ट आहेत:

• रस्ते
• इमारती

निर्देशांक प्रणाली

WGS 84 (EPSG:4326), विझार्डमध्ये निवडण्यायोग्य

सुसंगतता

एकके

मीटर (निवडलेल्या निर्देशांक प्रणालीत प्रक्षेपित)

What's in the ROS Grid map of Java

12 buildings, 19.1 km of roads.

The area covers 1.3 km², with about 9 buildings per km².

Mostly residential streets 8.4 km, secondary roads 7.9 km, unclassified roads 2.4 km.

Main streets: 314th Avenue, 130th Street, Railway Avenue, Chicago Street, 3rd Avenue

Java साठी ROS Grid कसे वापरावे

1. मुख्यपृष्ठावर Java नकाशा क्षेत्र निवडा
2. ROS Grid स्वरूप निवडा आणि निर्यात सेटिंग्ज कॉन्फिगर करा
3. निर्यात वर क्लिक करा आणि प्रक्रियेची प्रतीक्षा करा
4. फाइल डाउनलोड करा आणि आपल्या अनुप्रयोगात वापरा

ROS Grid उघडणारे प्रोग्राम