Download Somalia map in ROS Grid format
Karte no OpenStreetMap datiem, gatava lejupielādei
Lejupielādēt ROS Grid≈ 2.3 MBOpen Beta
Pielāgojiet karti sev
Atveriet šīs vietas apgabalu konstruktorā un pielāgojiet visu savam uzdevumam
Atvērt konstruktorā →Kartes pase
Platība704 766 km²
Ēkas48 244
Ceļi163 655 km
Interešu punkti4 040
Kas ir šajā kartē pēc noklusējuma
Tā karte tiek izveidota «kā ir» — katru iestatījumu var mainīt konstruktorā.
FormātsROS Grid
.pgmSlāņiCeļi, Ūdens, Zaļumi mainīt
Stilsstandarta mainīt
Detalizācijapārskats (automātiski) mainīt
Māju numurišajā mērogā nav redzami mainīt
Interešu punktišajā mērogā nav redzami mainīt
Koordinātu sistēmaWGS 84 (automātiski) mainīt
Lapas izmērsautomātiski mainīt
Reljefs un režģisizslēgts mainīt
Par ROS Grid
Karte Somalia ROS Grid formātā — reālu OpenStreetMap datu eksports izvēlētajam apgabalam.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Kādi slāņi ir failā
Šajā failā izvēlētajam apgabalam ir:
- Ceļi
- Ūdens
- Zaļumi
Koordinātu sistēmas
WGS 84 (EPSG:4326), izvēle vednī
Mērvienības
Metri (projekcija izvēlētajā koordinātu sistēmā)
| Kategorija | Transport |
| Faila paplašinājums | .pgm |
| Līmenis | Open Beta |
Programmas, kas atver ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
