Download Sofala map in ROS Grid format
Žemėlapis iš OpenStreetMap duomenų, paruoštas atsisiųsti
Atsisiųsti ROS Grid≈ 287 KBOpen Beta
Pritaikykite žemėlapį sau
Atidarykite šios vietos sritį konstruktoriuje ir pritaikykite viską savo užduočiai
Atidaryti konstruktoriuje →Žemėlapio pasas
Plotas93 km²
Pastatai1 087
Keliai34 km
Lankytinos vietos13
Kas yra šiame žemėlapyje pagal numatytuosius nustatymus
Taip žemėlapis sudaromas „kaip yra“ — kiekvieną nustatymą galima pakeisti konstruktoriuje.
FormatasROS Grid
.pgmSluoksniaiKeliai, Pastatai, Vanduo, Želdiniai, Lankytinos vietos keisti
Stiliusstandartinis keisti
Detalumasautomatinis keisti
Namų numeriaine — įjungiami konstruktoriuje keisti
Lankytinos vietosvisos, išskyrus kavines, parduotuves ir paslaugas — jas įtraukia konstruktorius keisti
Koordinačių sistemaWGS 84 (automatinis) keisti
Lapo dydisautomatinis keisti
Reljefas ir tinklelisišjungta keisti
Apie ROS Grid
Žemėlapis Sofala ROS Grid formatu — tikrų OpenStreetMap duomenų eksportas pasirinktai sričiai.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Kokie sluoksniai yra faile
Šiame faile pasirinktai sričiai yra:
- Keliai
- Pastatai
- Vanduo
- Želdiniai
- Lankytinos vietos
Koordinačių sistemos
WGS 84 (EPSG:4326), pasirinkimas vediklyje
Matavimo vienetai
Metrai (projekcija pasirinktoje koordinačių sistemoje)
| Kategorija | Transport |
| Failo plėtinys | .pgm |
| Lygis | Open Beta |
Kiek kartų ROS Grid buvo sukurtas per pastarąsias 90 dienų
- Sofala
- 0
- Sofala
- 0
- Visa svetainė
- 2
- Failo dydžio mediana
- 1.1 MB
- Kūrimo laiko mediana
- 5.3 s
Medianos pagal visus svetainės kūrimus
Programos, atidarančios ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
