Download Darkhan-Uul map in ROS Grid format
Žemėlapis iš OpenStreetMap duomenų, paruoštas atsisiųsti
Atsisiųsti ROS Grid≈ 985 KBOpen Beta
Pritaikykite žemėlapį sau
Atidarykite šios vietos sritį konstruktoriuje ir pritaikykite viską savo užduočiai
Atidaryti konstruktoriuje →Žemėlapio pasas
Plotas3 258 km²
Pastatai11 748
Keliai1 073 km
Lankytinos vietos419
Kas yra šiame žemėlapyje pagal numatytuosius nustatymus
Taip žemėlapis sudaromas „kaip yra“ — kiekvieną nustatymą galima pakeisti konstruktoriuje.
FormatasROS Grid
.pgmSluoksniaiKeliai, Pastatai, Vanduo, Želdiniai, Lankytinos vietos keisti
Stiliusstandartinis keisti
Detalumasautomatinis keisti
Namų numeriaišiuo masteliu nematomi keisti
Lankytinos vietostik dideli objektai keisti
Koordinačių sistemaWGS 84 (automatinis) keisti
Lapo dydisautomatinis keisti
Reljefas ir tinklelisišjungta keisti
Apie ROS Grid
Žemėlapis Darkhan-Uul ROS Grid formatu — tikrų OpenStreetMap duomenų eksportas pasirinktai sričiai.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Kokie sluoksniai yra faile
Šiame faile pasirinktai sričiai yra:
- Keliai
- Pastatai
- Vanduo
- Želdiniai
- Lankytinos vietos
Koordinačių sistemos
WGS 84 (EPSG:4326), pasirinkimas vediklyje
Matavimo vienetai
Metrai (projekcija pasirinktoje koordinačių sistemoje)
| Kategorija | Transport |
| Failo plėtinys | .pgm |
| Lygis | Open Beta |
Kiek kartų ROS Grid buvo sukurtas per pastarąsias 90 dienų
- Darkhan-Uul
- 0
- Mongolia
- 0
- Visa svetainė
- 2
- Failo dydžio mediana
- 1.1 MB
- Kūrimo laiko mediana
- 5.3 s
Medianos pagal visus svetainės kūrimus
Programos, atidarančios ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
