Sikkim ROS Grid 형식 지도
OpenStreetMap 데이터로 만든 지도, 다운로드 가능
지도 사용자 지정
이 장소의 영역을 구성기에서 열고 필요에 맞게 모든 것을 조정하세요
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ROS Grid 정보
Sikkim의 지도를 ROS Grid 형식으로 — 선택한 영역의 실제 OpenStreetMap 데이터 내보내기입니다.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
파일에 포함된 레이어
선택한 영역의 이 파일에는 다음이 포함됩니다:
- 도로
- 건물
- 수역
- 녹지
- 관심 지점
좌표계
WGS 84(EPSG:4326), 마법사에서 선택 가능
호환성
단위
미터(선택한 좌표계로 투영)
| 카테고리 | Transport |
| 파일 확장자 | .pgm |
| 등급 | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Sikkim
155,809 buildings (1,631 residential, 14 commercial, 16 industrial, 15 religious), 5,982.2 km of roads, 764 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 7,106 km², with about 22 buildings per km².
Mostly unclassified roads 3,720.0 km, tertiary roads 1,013.8 km, trunk roads 435.1 km.
54.7% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 14, hospitals — 15, clinics — 15.
Public transport: 17 bus stops.
Main streets: North Sikkim Highway, Gangtok - Assam - Pakyong Road, Rannipool - Rumtek - Sirwani Road, Gipmochi Highway, Penlong - Samdong Road
Landmarks: Sikkim high court museum (frequently closed), Namgyal Institute of Tibetology, Sculpture Shed, Museum on third floor, Black Cat Museum (Indian Army)
Sikkim에서 ROS Grid 사용 방법
- 메인 페이지에서 Sikkim 지도 영역을 선택하세요
- ROS Grid 형식을 선택하고 내보내기 설정을 조정하세요
- 「내보내기」를 클릭하고 처리가 완료될 때까지 기다리세요
- 완성된 파일을 다운로드하여 원하는 프로그램에서 사용하세요
