Map of Tonga in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ40 788 км²
Ғимараттар10 055
Жолдар1 275 км
Қызықты нүктелер1 245

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелербұл масштабта көрінбейді өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Tonga картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in Tonga

10,055 buildings (214 residential, 98 commercial, 54 industrial, 57 religious), 1,274.8 km of roads, 1,245 points of interest, 131 landmarks.

The area covers 40,788 km², with about 0 buildings per km².

Mostly residential streets 531.5 km, unclassified roads 329.2 km, tertiary roads 217.8 km.

The map marks 4 parks and 23 water bodies.

Key amenities: schools — 118, convenience stores — 213, Ferry terminal — 18.

Public transport: 4 bus stops.

Main streets: Hala Liku, Hala Taufa'ahau, Hala Hihifo, Hala Loto, Hala Tahi

Landmarks: Tongan National Centre, Tuku'aho Museum, Fishing pigs (on low tide), Haʻamonga Trilithon, Start of the summit track

Tonga үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Tonga карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Tonga үшін басқа форматтар

Tonga үшін барлық 128 формат →
Tonga үшін барлық форматтар