Map of Амасонас in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ39 210 км²
Ғимараттар44 344
Жолдар6 572 км
Қызықты нүктелер3 041

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелербұл масштабта көрінбейді өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Амасонас картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in Амасонас

44,344 buildings (105 residential, 1 commercial, 1 industrial, 21 religious), 6,572.4 km of roads, 3,041 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 39,210 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,046.0 km, tertiary roads 1,610.3 km, residential streets 1,188.0 km.

1.9% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 1,374, kindergartens — 813, clinics — 69.

Public transport: 30 bus stops.

Main streets: Carretera Huaylla Belén, Carretera Nuevo Tingo - Colcamar, A Nuevo Paraiso, Carretera Nogalcucho - Kuelap, Santa Cruz

Landmarks: Museo del sarcófago de Karajia, Museo Jalca Grande, Museo de Leymebamba, Museo de Lámud, Salas de Exposición "Gilberto Tenorio Ruiz"

Амасонас үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Амасонас карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Амасонас үшін басқа форматтар

Амасонас үшін барлық 128 формат →

ROS Grid for nearby places

Амасонас үшін барлық форматтар