Map of Куско in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ72 011 км²
Ғимараттар893 559
Жолдар34 607 км
Қызықты нүктелер9 799

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелербұл масштабта көрінбейді өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Куско картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in Куско

893,559 buildings (7,573 residential, 213 commercial, 144 industrial, 106 religious), 34,607.4 km of roads, 9,799 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 72,011 km², with about 12 buildings per km².

Mostly unclassified roads 14,635.0 km, tertiary roads 6,880.6 km, residential streets 4,835.7 km.

22% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 2,237, kindergartens — 1,554, pharmacies — 144.

Public transport: 680 bus stops, 7 tram stops, 32 rail stations.

Main streets: Carretera Manu, Carretera Ccayara Chucuito, Carretera Yanama, CU-109, Carretera Huaccoto

Landmarks: Museo de Arte Popular, Museo de Santa Catalina, Museo Maximo Laura, Museo del Convento de la Merced, Museo del Convento de San Francisco

Куско үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Куско карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Куско үшін басқа форматтар

Куско үшін барлық 128 формат →

ROS Grid for nearby places

Куско үшін барлық форматтар