Map of Nigeria in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ927 826 км²
Ғимараттар2 399 788
Жолдар769 794 км
Қызықты нүктелер40 232

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелербұл масштабта көрінбейді өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Nigeria картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in Nigeria

2,399,788 buildings (54,888 residential, 2,721 commercial, 1,073 industrial, 322 religious), 769,793.6 km of roads, 40,232 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 927,826 km², with about 3 buildings per km².

Mostly unclassified roads 400,629.6 km, residential streets 236,206.8 km, tertiary roads 57,587.4 km.

5.4% of the area is green space.

The map marks 229 parks and 1,009 water bodies.

Key amenities: schools — 3,486, hospitals — 4,266, pharmacies — 1,468.

Public transport: 413 bus stops, 65 tram stops, 5 metro stations, 167 rail stations.

Main streets: Federal Road F215 Owo - Tegina, Gombi - Baromari Road, Takum - Bukuru Federal Road, Wudil - Potiskum Federal Road, Gudau - Sabon Birni Road

Landmarks: Slave History Museum, Igbo-Ukwu Museum, Lasu Museum, National Museum, Lokoja National Museum

Nigeria үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Nigeria карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Nigeria үшін басқа форматтар

Nigeria үшін барлық 128 формат →
Nigeria үшін барлық форматтар