Download Lamu map in ROS Grid format
OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын
Жүктеп алу ROS Grid≈ 867 KBOpen Beta
Картаны өзіңізге бейімдеңіз
Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз
Конструкторда ашу →Карта төлқұжаты
Аумақ7 516 км²
Ғимараттар41 576
Жолдар1 688 км
Қызықты нүктелер156
Бұл картада әдепкі бойынша не бар
Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.
ФорматROS Grid
.pgmҚабаттарЖолдар, Ғимараттар, Су, Жасыл алқаптар, Қызықты нүктелер өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікавто өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелертек ірі нысандар өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту
ROS Grid туралы
Lamu картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Файлда қандай қабаттар бар
Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:
- Жолдар
- Ғимараттар
- Су
- Жасыл алқаптар
- Қызықты нүктелер
Координаталар жүйесі
WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады
Өлшем бірліктері
Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)
| Санат | Transport |
| Файл кеңейтімі | .pgm |
| Деңгей | Open Beta |
Соңғы 90 күнде ROS Grid неше рет жасалды
- Lamu
- 0
- Kenya
- 0
- Бүкіл сайт
- 2
- Файлдың медианалық көлемі
- 1.1 МБ
- Жасаудың медианалық уақыты
- 5.3 с
Медианалар сайттағы барлық жасаулар бойынша
ROS Grid ашатын бағдарламалар
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
