Map of Saint Patrick in ROS Grid format
OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын
Картаны өзіңізге бейімдеңіз
Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз
Конструкторда ашу →Карта төлқұжаты
Бұл картада әдепкі бойынша не бар
Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.
.pgm
ROS Grid туралы
Saint Patrick картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Файлда қандай қабаттар бар
Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:
- Жолдар
- Ғимараттар
- Су
- Жасыл алқаптар
- Қызықты нүктелер
Координаталар жүйесі
WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады
Үйлесімділік
Өлшем бірліктері
Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)
| Санат | Transport |
| Файл кеңейтімі | .pgm |
| Деңгей | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Saint Patrick
5,523 buildings (187 residential, 1 commercial, 1 religious), 147.6 km of roads, 16 points of interest, 4 landmarks.
The area covers 48 km², with about 114 buildings per km².
Mostly residential streets 79.3 km, tertiary roads 22.2 km, service roads 20.5 km.
The map marks 3 water bodies.
Key amenities: attractions — 2, fire stations — 1, viewpoints — 3.
Main streets: Western Road, Prospect Road, Paradise - La Taste Road, Hermitage Road, River Sallee - Levera Road
Landmarks: Mt. Rich Petroglyphs, River Antoine Rum Distillery, Welcome Rock, Leapers Hill
Saint Patrick үшін ROS Grid қалай қолдану керек
- Басты бетте Saint Patrick карта аумағын таңдаңыз
- ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
- «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
- Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз
