Map of Saint John in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ39 км²
Ғимараттар3 992
Жолдар83 км
Қызықты нүктелер65

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Ғимараттар, Су, Жасыл алқаптар, Қызықты нүктелер өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікавто өзгерту
Үй нөмірлеріжоқ — конструкторда қосылады өзгерту
Қызықты нүктелербарлығы, кафелерден, дүкендер мен сервистерден басқа — оларды конструктор қосады өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Saint John картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Saint John

3,992 buildings (84 residential), 82.6 km of roads, 65 points of interest, 9 landmarks.

The area covers 39 km², with about 102 buildings per km².

Mostly residential streets 41.3 km, primary roads 13.4 km, unclassified roads 11.8 km.

The map marks 3 water bodies.

Key amenities: schools — 5, clinics — 3, pharmacies — 2.

Public transport: 1 bus stops.

Main streets: Western Road, Gouyave - Nianganfoix Road, Woodford Road, Mount Granby Road, Mount Plaisir Road

Landmarks: Concord Waterfalls, Dougaldston Estate, Concord Waterfalls, Seventh Day Adventist Church, Kingdom Hall of Jehova's Witnesses

Saint John үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Saint John карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Saint John үшін басқа форматтар

Saint John үшін барлық 128 формат →

ROS Grid for nearby places

Saint John үшін барлық форматтар