Map of Czechia in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ78 874 км²
Жолдар155 460 км
Қызықты нүктелер554 022

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелербұл масштабта көрінбейді өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Czechia картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in Czechia

155,459.8 km of roads, 554,022 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 78,874 km².

Mostly residential streets 42,324.3 km, tertiary roads 36,008.0 km, service roads 34,360.4 km.

37% of the area is green space.

The map marks 1,714 parks and 18,381 water bodies.

Key amenities: restaurants — 13,059, information points — 69,848, gardens — 46,022.

Public transport: 58,016 bus stops, 4,011 tram stops, 59 metro stations, 2,773 rail stations.

Main streets: Zahradní, Nádražní, Školní, Polní, Luční

Landmarks: Barokní lékárna u Bílého jednorožce, Muzeum věžáků, Ostravské muzeum, Galerie Klatovy, Sládečkovo Vlastivědné Muzeum

Czechia үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Czechia карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Czechia үшін басқа форматтар

Czechia үшін барлық 128 формат →
Czechia үшін барлық форматтар