Map of Рорайма in ROS Grid format

OpenStreetMap деректерінен жасалған карта, жүктеп алуға дайын

Картаны өзіңізге бейімдеңіз

Осы орынның аумағын конструкторда ашып, бәрін өз міндетіңізге қарай өзгертіңіз

Конструкторда ашу →

Карта төлқұжаты

Аумақ223 645 км²
Ғимараттар11 001
Жолдар17 183 км
Қызықты нүктелер1 233

Бұл картада әдепкі бойынша не бар

Карта «бар күйінде» осылай жиналады — әрбір параметрді конструкторда өзгертуге болады.

ФорматROS Grid .pgm
ҚабаттарЖолдар, Су, Жасыл алқаптар өзгерту
Стильстандартты өзгерту
Егжей-тегжейлілікшолу (авто) өзгерту
Үй нөмірлерібұл масштабта көрінбейді өзгерту
Қызықты нүктелербұл масштабта көрінбейді өзгерту
Координаталар жүйесіWGS 84 (авто) өзгерту
Парақ өлшеміавто өзгерту
Бедер және торөшірілген өзгерту

ROS Grid туралы

Рорайма картасы ROS Grid форматында — таңдалған аумақ үшін нақты OpenStreetMap деректерінің экспорты.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Файлда қандай қабаттар бар

Таңдалған аумақ үшін бұл файлда мыналар бар:

Координаталар жүйесі

WGS 84 (EPSG:4326), шеберде таңдалады

Үйлесімділік

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Өлшем бірліктері

Метр (таңдалған координаталар жүйесіндегі проекция)

СанатTransport
Файл кеңейтімі.pgm
ДеңгейOpen Beta

What's in Рорайма

11,001 buildings (1,276 residential, 55 commercial, 59 industrial, 30 religious), 17,183.3 km of roads, 1,233 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 223,645 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 9,991.6 km, residential streets 2,574.3 km, tertiary roads 1,971.7 km.

The map marks 5 parks and 7 water bodies.

Key amenities: schools — 326, kindergartens — 85, clinics — 47.

Public transport: 99 bus stops.

Main streets: Rodovia 432 - Boa Vista, Rodovia Tronco Apiaú, Estrada Raposa, Perimetral Norte, Estrada Uiramutã

Landmarks: Fazenda J Bastos - queijo e doce, Bosque dos Papagaios, Lago Caracaranã, Sesc - Centro de Atividades, Sítio turístico

Рорайма үшін ROS Grid қалай қолдану керек

  1. Басты бетте Рорайма карта аумағын таңдаңыз
  2. ROS Grid форматын таңдап, экспорт параметрлерін баптаңыз
  3. «Экспорт» түймесін басып, аяқталуын күтіңіз
  4. Дайын файлды жүктеп алып, қажетті бағдарламада пайдаланыңыз

ROS Grid ашатын бағдарламалар

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Рорайма үшін басқа форматтар

Рорайма үшін барлық 128 формат →

ROS Grid for nearby places

Рорайма үшін барлық форматтар