Map of Sembabule in ROS Grid format

რუკა OpenStreetMap მონაცემებიდან, მზად ჩამოსატვირთად

მოარგეთ რუკა საკუთარ თავს

გახსენით ამ ადგილის არეალი კონსტრუქტორში და შეცვალეთ ყველაფერი თქვენი ამოცანისთვის

კონსტრუქტორში გახსნა →

რუკის პასპორტი

ფართობი2 301 km²
შენობები21 269
გზები2 492 km
ინტერესის წერტილები349

რას შეიცავს ეს რუკა ნაგულისხმევად

ასე იქმნება რუკა «როგორც არის» — თითოეული პარამეტრი შეიძლება შეიცვალოს კონსტრუქტორში.

ფორმატიROS Grid .pgm
ფენებიგზები, შენობები, წყალი, მწვანე, ინტერესის წერტილები შეცვლა
სტილისტანდარტული შეცვლა
დეტალიზაციაავტო შეცვლა
სახლების ნომრებიამ მასштაბზე არ ჩანს შეცვლა
ინტერესის წერტილებიმხოლოდ მსხვილი ობიექტები შეცვლა
კოორდინატთა სისტემაWGS 84 (ავტო) შეცვლა
ფურცლის ზომაავტო შეცვლა
რელიეფი და ბადეგამორთული შეცვლა

ROS Grid-ის შესახებ

Sembabule-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

რომელი ფენებია ფაილში

ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:

კოორდინატთა სისტემები

WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში

თავსებადობა

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

საზომი ერთეულები

მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)

კატეგორიაTransport
ფაილის გაფართოება.pgm
დონეOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Sembabule

21,269 buildings (234 residential, 4 industrial, 1 religious), 2,491.9 km of roads, 349 points of interest.

The area covers 2,301 km², with about 9 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,469.3 km, tertiary roads 492.4 km, residential streets 299.3 km.

The map marks 2 parks and 3 water bodies.

Key amenities: schools — 261, kindergartens — 29, hospitals — 17.

Public transport: 1 rail stations.

Main streets: Mateete Road, VIlla Road, Kabingo Road, Market Street

როგორ გამოვიყენოთ ROS Grid Sembabule-ისთვის

  1. აირჩიეთ Sembabule რუკის არეალი მთავარ გვერდზე
  2. აირჩიეთ ROS Grid ფორმატი და დააკონფიგურირეთ ექსპორტის პარამეტრები
  3. დააწკაპუნეთ ექსპორტი და დაელოდეთ დასრულებას
  4. ჩამოტვირთეთ მზა ფაილი და გამოიყენეთ საჭირო პროგრამაში

პროგრამები ROS Grid-ის გასახსნელად

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

სხვა ფორმატები Sembabule ქალაქისთვის

Sembabule-ის ყველა 128 ფორმატი →

ROS Grid for nearby places

ყველა ფორმატი Sembabule ქალაქისთვის