Map of Doha in ROS Grid format

ROS Grid-ის შესახებ

Doha-ის რუკა ROS Grid ფორმატში — არჩეული არეალის რეალური OpenStreetMap მონაცემების ექსპორტი.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

რომელი ფენებია ფაილში

ეს ფაილი არჩეული არეალისთვის შეიცავს:

• გზები
• შენობები
• მწვანე
• ინტერესის წერტილები

კოორდინატთა სისტემები

WGS 84 (EPSG:4326), არჩევადი ოსტატში

თავსებადობა

საზომი ერთეულები

მეტრები (პროექცია არჩეულ კოორდინატთა სისტემაში)

What's in the ROS Grid map of Doha

31,837 buildings (1,524 residential, 305 commercial, 104 industrial, 159 religious), 3,981.1 km of roads, 5,196 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 210 km², with about 151 buildings per km².

Mostly service roads 1,352.5 km, residential streets 1,186.4 km, unclassified roads 531.8 km.

0.1% of the area is green space.

The map marks 29 parks.

Key amenities: schools — 88, supermarkets — 137, convenience stores — 170.

Public transport: 188 bus stops, 48 tram stops, 29 metro stations, 1 rail stations.

Main streets: شارع الصناعية الغربي, شارع الكسارات, شارع الجامعة, الطريق الدائري الرابع, شارع جاسم بن حمد

Landmarks: Company House, Museum of Illusions Doha, المتحف الوطني في قطر, OliOli Doha Children's Museum, متحف مشيرب

როგორ გამოვიყენოთ ROS Grid Doha-ისთვის

1. აირჩიეთ Doha რუკის არეალი მთავარ გვერდზე
2. აირჩიეთ ROS Grid ფორმატი და დააკონფიგურირეთ ექსპორტის პარამეტრები
3. დააწკაპუნეთ ექსპორტი და დაელოდეთ დასრულებას
4. ჩამოტვირთეთ მზა ფაილი და გამოიყენეთ საჭირო პროგრამაში

პროგრამები ROS Grid-ის გასახსნელად